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詳細情報 |
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| 使用: | 治療 | 製品名: | 軸線の産業ヒュンダイHH4の一突きおよび場所のパレットで運搬するロボット |
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| ブランド: | ヒュンダイ | モデル: | HH4 |
| 軸線: | 6 | 保護: | IP 30 |
| 土台: | 角度 | コントローラー: | Hi5a-S30、S00、S80/Hi5a-S20 |
| 範囲（m）: | 0.58 | ペイロード（Kg）: | 4 |
| 固まり: | 25kg | 港: | 上海 |
| ハイライト: | 6軸線はABBのロボットHH4を使用した,HH4はロボティック腕を使用した,使用されたABBのロボット ヒュンダイHH4 |
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製品の説明
使用されるロボット腕6の軸線にヒュンダイ産業HH4の一突きおよび場所のパレットで運搬するロボット材料を渡す
製品の説明
| 1つのkgの盗品周期 | IRB 120 |
| 25 x 300 x 25 mm | 0.58 s |
| 25 x 300 x 25との 180°軸線6の向きかえ |
0.92 s |
| 加速時間0-1 m/s | 0.07 s |
| 位置の反復性 | 0.01 mm |
| 軸線の動き | 働く範囲 | 軸線の最高速度 IRB 120 |
| 軸線1の回転 | +165°への-165° | 250 °/s |
| 軸線2の腕 | +110°への-110° | 250 °/s |
| 軸線3の腕 | +70°への-110° | 250 °/s |
| 軸線4の手首 | +160°への-160° | 320 °/s |
| 軸線5のくねり | +120°への-120° | 320 °/s |
| 軸線6の回転 |
デフォルト: +400°への-400° 最高。速度を上げなさい: +242から-242 |
420 °/s |
| ロボット版 | 範囲（m） | ペイロード（kg） | Armload （kg） |
| IRB 120-3/0.6 | 0.58 | 3* | 0.30 |
| 斧の数 | 6 | ||
| 保護 | IP 30 | ||
| 土台 | 角度 | ||
| コントローラー | IRC5コンパクト/IRC5単一のキャビネット | ||
| 統合された信号の供給 | 手首の10の信号 | ||
| 統合された空輸補給 | 手首（5棒）の4空気 | ||
密集した、軽量
IRB 120'sのコンパクト デザインはそれが細胞の中の、機械の上のまたは他のロボットの近くの制限なしにあらゆる角度に事実上どこでも-例えば取付けられることを可能にする。
IRB 120はまた携帯用および重量25のkgのの市場で統合し易い。滑らかな表面はきれいになり易く、空気および顧客信号のためのケーブルはフィートから手首に内部的に、ずっと、統合が楽であることを保障する導かれ。
多目的
IRB 120は電子の、食糧および飲料、機械類、太陽、薬剤の、医学および研究のセクターを含む企業の広い範囲にとって理想的である。
食品等級の潤滑（NSF H1）の選択は食糧および飲料の塗布のための妥協しない安全そして衛生学を保障するクリーン ルームISOのクラス5を含んでいる。
速く、正確敏捷
ロボットが速い加速と可能になり、あらゆる適用の正確さそして敏捷を提供できることを、アルミニウム構造ライトと設計されていて、モーターは保障する。
最大限に活用された働く範囲
IRB 120に580のmmの横の範囲、クラスの打撃のベスト、基盤および非常に密集した回転半径の下で112のmmに達する機能がある。
小さいロボットのために最大限に活用されるIRC5コンパクトのコントローラー–
ABBの新しいIRC5コンパクトのコントローラーは密集したフォーマットのIRC5コントローラーの機能を示す。それはずっと大きい取付けに排他的である持って来、inに容易な依託を、16、入力/出力システム可能にする適用に-拡張できる16の…すべての信号のための1つの段階の入力、外的なコネクターおよび造りによって正確さおよび動作制御を。
オフ・ラインのプログラミングのためのRobotStudioは製造業者がロボットのための最適の位置を見つけるために生産の細胞を模倣することを可能にし生産に高価なダウンタイムおよび遅れを防ぐオフ・ラインのプログラミングを提供する。
減らされた足跡
新しいIRC5コンパクトのコントローラーとのIRB 120の新しい軽量の建築の組合せはかなり減らされた足跡をもたらす。
製品イメージ
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