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詳細情報 |
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| 名前: | 溶接のための使用されたロボット腕ABB IRB 660のロボット腕6の軸線 | ブランド: | ABB |
|---|---|---|---|
| モデル: | IRB660 | 生産年: | 2000-2015年 |
| 保証: | 3か月 | 範囲: | 3.15m |
| ペイロード: | 180KG | Reapetability: | 0.04 mm |
| 軸線: | 6 | ||
| ハイライト: | 溶接によって使用されるロボット腕IRB 660-180,IRB 660 ABBのロボット腕,使用されたロボット腕6の軸線 |
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製品の説明
溶接のための使用されたロボット腕ABB IRB 660のロボット腕6の軸線
特徴および利点:
- 増加されたサービス間隔および減らされたサービス時間
- より長い稼働時間平均の故障間隔400,000時間
- 効率よく服のパックの寿命を増加するために細いIDと利用できる
- モーターおよび密集した変速機の堅い構造そして新しい世代とより強い
- 平均時間の増加された速度そしてより短い周期5%より速い
- 改善された正確さおよびより高いペイロード
- 2パッケージと鋳物場との最も粗い環境利用できるので作動するために造られる
- 消費15%低い電力の
- IRB 6700家族は床の-取付けられ、逆にされた版として利用できる10の変形を含んでいる。
製品の説明
| ロボット版 |
範囲 （m） |
処理容量 （kg） * |
重心 （mm） |
手首のトルク （Nm） |
| LeanIDなし | ||||
| IRB 6700 200/2.60 | 2.60 | 200 | 300 | 981 |
| IRB 6700 155/2.85 | 2.85 | 155 | 300 | 927 |
| IRB 6700 235/2.65 | 2.65 | 235 | 300 | 1324 |
| IRB 6700 205/2.80 | 2.80 | 205 | 300 | 1263 |
| IRB 6700 175/3.05 | 3.05 | 175 | 300 | 1179 |
| IRB 6700 150/3.20 | 3.20 | 150 | 300 | 1135 |
| IRB 6700 300/2.70 | 2.70 | 300 | 300 | 1825 |
| IRB 6700 245/3.00 | 3.00 | 245 | 300 | 1693 |
| IRB 6700Inv 300/2.60 | 2.60 | 300 | 300 | 1825 |
| IRB 6700Inv 245/2.90 | 2.90 | 245 | 300 | 1645 |
| LeanIDを使って | ||||
| IRB 6700 200/2.60 | 2.60 | 175 | 300 | 981 |
| IRB 6700 155/2.85 | 2.85 | 140 | 300 | 927 |
| IRB 6700 235/2.65 | 2.65 | 220 | 300 | 1324 |
| IRB 6700 205/2.80 | 2.80 | 200 | 300 | 1263 |
| IRB 6700 175/3.05 | 3.05 | 155 | 300 | 1179 |
| IRB 6700 150/3.20 | 3.20 | 145 | 300 | 1135 |
| IRB 6700 300/2.70 | 2.70 | 270 | 300 | 1825 |
| IRB 6700 245/3.00 | 3.00 | 220 | 300 | 1693 |
| IRB 6700Inv 300/2.60 | 2.60 | 270 | 300 | 1825 |
| IRB 6700Inv 245/2.90 | 2.90 | 210 | 300 | 1645 |
| 斧の数 | 6 |
| 保護 | Std:IP67.選択:鋳物場のプラス2 |
| 土台 | 逆になる床 |
| コントローラー | IRC5単一のキャビネット、IRC5 PMCのパネルは取付けた |
| ロボット版 | Pos.の反復性RP （mm） | 道の反復性RT （mm） |
| IRB 6700 200/2.60 | 0.05 | 0.10 |
| IRB 6700 155/2.85 | 0.10 | 0.15 |
| IRB 6700 235/2.65 | 0.05 | 0.10 |
| IRB 6700 205/2.80 | 0.05 | 0.15 |
| IRB 6700 175/3.05 | 0.05 | 0.10 |
| IRB 6700 150/3.20 | 0.10 | 0.15 |
| IRB 6700 300/2.70 | 0.10 | 0.15 |
| IRB 6700 245/3.00 | 0.05 | 0.10 |
| IRB 6700Inv 300/2.60 | 0.05 | 0.25 |
| IRB 6700Inv 245/2.90 | 0.10 | 0.10 |
IRB 6700
大きい工業用ロボットの第7生成
ロボットのIRB 6700の系列はABBで40年間の大きいロボット相続財産に続く自然な進化である。大きいABBのロボットのこの第7生成は多数の親密な顧客関係および徹底的な設計の調査から得られる次世代の改善を特色にする。
IRB 6700家族はより強い設計、より長いサービス間隔、高められた効率および簡単だった維持によって対前の生成達成される所有権の総額の20%減少を用いる150-300キログラムのクラスの高性能のロボット、今である。
多数の変形
これらのロボットはスポット溶接の使用のためのより大きい稼働時間の、より高いペイロードおよびより長い範囲、自動車および一般的な企業で適用をがちである物品取扱いおよび機械結合によってABBの有価証券を高める。ロボット変形のこの配列に150からの300のkgにペイロードがあったり、2.6から3.2メートルに達し、床の-取付けられ、逆にされた版としてavalibleである。
強く、信頼できる
全体のロボット構造は高められた正確さ、より短いサイクル時間およびよりよい保護に終ってより高い剛性率と、増強された。最も粗い労働環境に抗することを造り、2保護システムとABBの最終的な鋳物場と利用できる。IRB 6700はまたより多くのロボット プロトタイプと信頼性のための予言が現実の世界で正確だったことを保障するために認可され、テストされた。
簡単だった維持
ロボットの設計で、より容易な修理可能は所有権の総額を改善するための重大な面として識別された。その代りにサービスおよび修理時間は15%減った。
モーターへのアクセスはまた改善され、維持に関する技術的なドキュメンテーションはなった「Simstructions呼ばれる改良されたグラフィックおよび3Dシミュレーションの使用によってより読み易く、理解し易く」。と
細いIDのまわりで造られる
6700家族のあらゆるロボットはLeanID-aのロボットに費用と耐久性間のバランスを意味される新しい統合されたドレッシング（ID）の解決を収容するように達成するために服のパックの最も露出された部分の統合によって設計されていた。LeanIDをIRB 6700に装備することはそれを予想できるケーブルの動きとプログラムし、模倣することもっと簡単にしより密集した足跡を作成し、そして減された消耗によるサービス間隔を延ばす。
多数の変形
これらのロボットはスポット溶接の使用のためのより大きい稼働時間の、より高いペイロードおよびより長い範囲、自動車および一般的な企業で適用をがちである物品取扱いおよび機械結合によってABBの有価証券を高める。ロボット変形のこの配列に150からの300のkgにペイロードがあったり、2.6から3.2メートルに達し、床の-取付けられ、逆にされた版としてavalibleである。
強く、信頼できる
全体のロボット構造は高められた正確さ、より短いサイクル時間およびよりよい保護に終ってより高い剛性率と、増強された。最も粗い労働環境に抗することを造り、2保護システムとABBの最終的な鋳物場と利用できる。IRB 6700はまたより多くのロボット プロトタイプと信頼性のための予言が現実の世界で正確だったことを保障するために認可され、テストされた。
簡単だった維持
ロボットの設計で、より容易な修理可能は所有権の総額を改善するための重大な面として識別された。その代りにサービスおよび修理時間は15%減った。
モーターへのアクセスはまた改善され、維持に関する技術的なドキュメンテーションはなった「Simstructions呼ばれる改良されたグラフィックおよび3Dシミュレーションの使用によってより読み易く、理解し易く」。と
細いIDのまわりで造られる
6700家族のあらゆるロボットはLeanID-aのロボットに費用と耐久性間のバランスを意味される新しい統合されたドレッシング（ID）の解決を収容するように達成するために服のパックの最も露出された部分の統合によって設計されていた。LeanIDをIRB 6700に装備することはそれを予想できるケーブルの動きとプログラムし、模倣することもっと簡単にしより密集した足跡を作成し、そして減された消耗によるサービス間隔を延ばす。
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