詳細情報 |
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名前: | 使用ロボット ABB IRB4600 6 軸ロボット アーム ピック アンド プレース用 | ブランド: | ABB |
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モデル: | IRB4600 | 製造年: | 2000年~2015年 |
保証: | 3ヶ月 | 到着: | 1.65cm |
ペイロード: | 20キロ | 再現性: | 0.04mm |
軸: | 6 | ||
ハイライト: | 秒針のIndustialのロボット腕,塗るABBのロボット腕IRB4600,IRB4600 Industialのロボット腕 |
製品の説明
塗ることのための秒針ABB IRB4600のindustialロボット腕
ABB IRB 4600 2.5-20 M2004 6軸線の工業用ロボット、2500のmmの横の腕の範囲
- ABBの本物の線形トラック、わずかなハブ2700のmm
- ABB RH 4000のポジシァヨナー、2つの軸線、4000のkgのペイロード、3600のmmの回転直径
- Fronius TPS5000のsinergic液体の冷却された動力源、500 A
- トーチのクリーニングの場所
- ABB SmarTacの継ぎ目の検出-アーク溶接のための能力別クラス編成制度
- 溶接のソフトウエア パッケージおよび技術的なドキュメンテーション
製造業者 | ABB |
モデル | IRB 4600-40/2.55 |
年 | 2010年 |
条件 | 使用される |
通し番号 | 46-64661 |
物品整理番号 | 46-64661 |
ペイロード | 40のKG (88.18 lbs) |
反復性 | ±0.06mm (.002) |
範囲 | 2550のMM (100.39) |
ロボット固まり | 435のKG (959.01 lbs) |
コントローラー | IRC5 (M2004) |
構造 | 連結される |
動く時間 | 27000 |
ABB IRB 4600-40/2.55のロボットは6軸線のロボット腕である、40のkgのペイロードおよび2550のmmの範囲を提供する。ABB IRB 4600-40/2.55のロボットの反復性は0.06 mmである。
適用
- アーク溶接のロボット
- 結合/密封のロボット
- 物品取扱いのロボット
- ミグ溶接のロボット
- ペンキのロボット
- 一突きおよび場所のロボット
- ティグ溶接のロボット

IRB 4600は密集したロボットが高密度細胞の作成を助けることができる短いサイクル時間の間最大限に活用される非常に生産的な一般目的のロボットである。IRB 4600は高められた生産の出力が付いているより多くの密集した製造細胞をおよび良質可能にする-改善された生産性を意味し、
最も短いサイクル時間
新しいコンパクトのおかげでおよび低い重量に終る最大限に活用された設計は25%まで、IRB 4600企業の基準のサイクル時間を切ることができる。達成可能な最高加速は高い最高速度とともにクラスで最も高い。障害を避けるか、または道に続くのに高い加速によって使用することは可能である。利点は高められた生産能力およびより高い生産性である。
超全体の働く範囲
範囲、サイクル時間および付属装置に関して最も好ましい方法でIRB 4600を置くことができる。傾く床semishelfまたは逆にされた土台が付いている適用範囲が広い土台はあなたの適用のための最もよい位置を模倣しているとき非常に有用である。
小型であること
軸線1のまわりの小さい足跡、細い振動基盤の半径、軸線3の後ろの良い肘、小さくより低く、上椀および密集した手首はすべてクラスの最も密集したロボットに貢献する。IRB 4600を使うと減らされた床面積を使うとまたあなたの出力およびあなたの生産性を高める役立たれた機械に近い方のロボットを置くことによってあなたの生産の細胞を作成できる。
利用できる最もよい保護
ABBに市場の広範囲の保護プログラムがあり、IRB 4600と更に高められる。鋳物場のプラスはIP 67、フィートの床のケーブルテレビ回線への接続上のロボットそして余分保護版の後部の不動ケーブルの溶解した金属のつばのための抵抗力があるペンキ、錆によって保護される取り付けフランジおよび保護を含んでいる。
鋭く最大限に活用し、行きなさい
IRB 4600に目標とされた適用の準備ができた得るためには高い実行工作物のポジシァヨナー、トラック動きおよびモーターおよびギヤ単位の範囲へのアクセスを持ちなさい。
あなたの生産の細胞をロボットのための最適の位置を見つけるために模倣するためにはそれを、RobotStudio複数の適用のためにPowerPacsとともに予約購読で利用できるオフラインで プログラムすれば。
ロボット版 | 位置の反復性RP (mm) | 道の反復性RT (mm) * |
IRB 4600 60/2.05 | 0.06 | 0.46 |
IRB 4600 45/2.05 | 0.05 | 0.13 |
IRB 4600 40/2.55 | 0.06 | 0.28 |
IRB 4600 20/2.50 | 0.05 | 0.17 |
ロボット版 | 範囲(m) | ペイロード(kg) | Armload (kg) | |
IRB 4600 60/2.05 | 2.05 | 60 | 20 | |
IRB 4600 45/2.05 | 2.05 | 45 | 20 | |
IRB 4600 40/2.55 | 2.55 | 40 | 20 | |
IRB 4600 20/2.50 | 2.51 | 20 | 11 | |
斧の数 | 外的な6+3 (MultiMoveとの36まで) | |||
保護 | 2と選択鋳物場として標準的なIP67、 | |||
土台 | 床、逆になるか、または傾く棚 | |||
コントローラー | IRC5単一のキャビネット、 |
