詳細情報 |
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条件: | 新しい | 重量(kg): | 321 |
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ビデオ出て行点検: | 提供される | 機械類のテスト レポート: | 提供される |
販売のタイプ: | 通常のプロダクト | 中心の部品の保証: | 1年 |
中心の部品: | PLCのエンジン | 保証: | 1年 |
適当な企業: | 他 | ショールームの位置: | どれも |
売り上げ後のサービスは提供した: | 利用できるエンジニア機械類を海外に整備するため | タイプ: | ロボット |
使用法: | 溶接のため | モデル: | FD-V20S |
範囲: | 1.7m | ペイロード: | 20KG |
位置の反復性RP (mm): | 0.08 | 軸: | 7 |
製品名: | OTCの溶接ロボット | 重量: | 321kg |
港: | 上海 | ||
ハイライト: | OTCは溶接ロボットを使用した,使用されたプログラマブル ロボットの腕,一突きの場所によって使用される溶接ロボット |
製品の説明
ロボット コントローラーとの使用されたプログラマブル ロボットの腕OTC FD-V20Sのロボット腕6の軸線および一突きおよび場所のためのpendent教えるため
特徴:
- 複雑な7軸線のロボット、および技術を動きを簡単な手操作を達成するために合わせるのに利用するため
- 周辺ケーブルを減らす干渉を最小にするマニピュレーターの位置自由度を増加する
- 複雑な工作物および据え付け品の場合には、改善する溶接の質を最もよい銃の位置のための7軸線を回すことができる
- 溶接ケーブルは最初の7軸線のメカニズムで造った!干渉のケーブル固定金具および工作物を時教授の仕事心配してはいけない
- 項目
- 指定
- モデル名前
- N20S
- 構造
- 縦の連結されたタイプ
- 斧の数
- 7
- 手首のペイロード
- 20kg
- 重量
- 321kg
- 上椀の負荷
- 20kg (*)
指定 | 価値 |
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斧の数 | 7 |
最高のペイロード容量 | 20のkg |
定位置反復性 | +/- 0.08 mm (ノート1) |
横の範囲 | 1710mm |
縦の範囲 | 2913mm |
ドライブ容量 | 6600W |
働く範囲、腕、J1 (回転) | +/- 170° |
働く範囲、腕、J2 (低い腕) | -145°~ +70° |
働く範囲、腕、J3 (上椀) | -170°~ +160° |
働く範囲、手首、J4 (振動) | +/- 180° |
働く範囲、手首、J5 (曲がること) | -50°~ +230° (ノート2) |
働く範囲、手首、J6 (ねじれ) | +/- 360° (ノート2) |
最高の速度、腕、J1 (回転) | 3.40 rad/s {195°/s} |
最高の速度、腕、J2 (低い腕) | 3.32 rad/s {190°/s} |
最高の速度、腕、J3 (上椀) | 3.14 rad/s {180°/s} |
最高の速度、手首、J4 (振動) | 6.98 rad/s {400°/s} |
最高の速度、手首、J5 (曲がること) | 6.98 rad/s {400°/s} |
最高の速度、手首、J6 (ねじれ) | 10.5 rad/s {600°/s} |
手首の負荷、正当な時、J4 (振動) | 43.7 N*m |
手首の負荷、正当な時、J5 (曲がること) | 43.7 N*m |
手首の負荷、正当な時、J6 (ねじれ) | 19.6のN*m |
手首の負荷、正当な慣性モーメント、J4 (振動) | 1.09 kg*m^2 |
手首の負荷、正当な慣性モーメント、J5 (曲がること) | 1.09 kg *m^2 |
手首の負荷、正当な慣性モーメント、J6 (ねじれ) | 0.24 kg *m^2 |
腕操作の横断面区域 | 3.91 m^2 X 340° |
環境条件 | 0 | 45°C、20 | 80% RH (凝縮無し) |
固まり | 321のkg |
上椀のペイロード容量 | 20のkg (ノート3) |
設置タイプ | 床のタイプ |
ペンキ色 | 白(Munsell 10GY9/1) |
私達のFD-V20Sの6軸線のロボットはアーク溶接、エア血しょう切断のために適して材料処理の適用。 付加的なペイロードはレーザーの継ぎ目の追跡するか、または視野の指導カメラのような付加的な腕の付属品を支える。
より多くの情報をダウンロードするためにここにかちりと鳴らしなさい。
ロボット マニピュレーター
•第7軸線の回転は終りの腕用具の位置や態度を変えないで干渉の回避を可能にする
•プログラミングの高められた溶接質そして容易さに終って終りの腕用具の最適の角度そして態度を、いつも維持する
•独自に連結された腕を搭載する広い働く範囲を提供する
•すべてのOTC DAIHENのブランドの溶接の電源が付いている継ぎ目が無いデジタル関係
•改善された振動抑制制御は滑らかなロボット動きを提供する
•作り付けの機械衝撃センサー
•単一の源の技術–全部品はOTC Daihenによって製造される。
•非常に多目的な設計サポートほとんどの溶接の適用
FD11ロボット コントローラー
•Windows XPはオープン・アーキテクチャを基づかせていた
•大きい記憶容量および40の入力/40の出力制御信号
•高度PLC機能はによって直接編集する梯子の図表を教えるペンダントを可能にする
•ネットワークの機能–イーサネット、DeviceNetおよびPROFIBUSの関係に接続する(付加的なハードウェアを要求するかもしれない)
ペンダントを教えなさい
•アイコン表示は速く及び容易な教授で助ける
•LEDのバックライト65536のカラー ディスプレイが付いている640×480 VGA色スクリーン
•3位置はスイッチを提供する高められた安全を可能にする
•複数のスクリーン機能はユーザーが4つまでのスクリーンを同時に見ることを可能にする
•完全な使用説明書との画面上の助け機能
•揺れのダイヤル操作を用いる標準的なタッチ画面の表示